中国のサプライヤーである LISA のエッジ検出窓掃除ロボットは、エッジ検出を使用してガラスの境界を特定し、エッジに到達する前に清掃経路を調整します。これにより、ロボットがガラス表面に留まり、窓枠に乗ったり、ガラスの端を越えて移動したりするのを避けることができます。
検出システムは、より一貫したエッジクリーニングの維持にも役立ちます。ロボットの位置を境界付近で制御することで、フレームとの不必要な接触を減らし、清掃経路を使用可能なガラス領域に近づけることができます。
2 つの方法が一般的です。非接触センシングはガラスの有無やフレームの特徴を予測し、接触センシングはシールの抵抗を検出します。この範囲のマシンはこの 2 つを組み合わせているため、一方の方法による誤読は、ユニットがフレームに押し付けられるのではなく、もう一方の方法によって修正されます。
ユーザーが経験するのは境界での動作です。エッジ検出ウィンドウの清掃ロボットは速度を落とし、向きを変え、エッジから一定のオフセットでルートを再開します。このオフセットはパッドがガスケットから離れないようにするもので、ウィンドウごとに調整されるのではなく工場で設定されます。
方法
境界の検出方法
エッジでの動作
感知しない
ルートはユーザーによって固定されます
フレームへの圧力またはフレームレスガラスへの落下
接触センシング
シールの抵抗
停止しますが、停止する前に押すこともできます
非接触センシング
ガラスエッジの先読み検出
到達する前に減速して方向転換する
複合センシング
両方の方法をクロスチェックしました
フレーム付きおよびフレームなしのガラス上での安定した動作
4 行目はここで使用されている配置です。フレーム付きウィンドウとフレームなしパネルで同じ設定が調整なしで機能します。
アイテム
標準供給
注記
センシング
接触式と非接触式の組み合わせ
ルート中のクロスチェック
行動
設定されたオフセットで減速および回転します
パッドがガスケットから離れないようにする
表面
フレーム付きガラスとフレームなしガラス
滑らかで非多孔質
グリップ
圧力感知による真空吸着
サイクル中に監視される
安全性
安全ロープと電源オフホールド
中断時のバックアップ粘着力
ルート
エッジパスオプション付き自動
ペインの形状で設定
認証
3C、CE、CB、FCC、ETL、GS、PSE、KTL
注文に伴う書類
ガスケットの汚れは、購入者がシーズン後に気づくゆっくりとした失敗です。これは、シールに押し込まれた水と、シールに接触するパッドによって圧縮されたゴムから発生します。両方とも、エッジ検出ウィンドウ清掃ロボットがエッジに維持するオフセットによって回避されます。これが、エッジの動作をルートに任せるのではなく、サンプル上で指定する理由です。
フレームプロファイルは市場によって異なるため、バイヤーが提供するサンプルプロファイルに対してオフセットがチェックされます。プロファイルが大きく異なる場合、機械はより広いオフセットに設定され、境界に数ミリメートルのガラスが洗浄されずに残り、シールが無傷に保たれます。
エッジ検出ウィンドウ清掃ロボットは、センサー構成、エッジ オフセット、本体の色、ロゴ、カートンのアートワーク、マニュアル言語、アクセサリ セットに関する OEM 作業として提供されます。センサーの動作は、購入者のフレーム プロファイルが利用可能なサンプル ペインで確認されます。最小注文数量、工具、納期は見積書で確認されます。
連絡先: Liesa Intelligent Technology (Qingdao) Co., Ltd.、青島、中国 | www.liesagadget.com。工場の住所と完全な連絡先の詳細は見積書に記載されています。
A: 接触センシングと非接触センシングが併用されるため、ドライブの方向が変わる前にフレームの特徴やガラスの有無が確認されます。
A: ルートは境界から一定のオフセットを維持し、パッドがフレームやガスケットから離れないようにします。オフセットは工場出荷時に設定されています。
A: はい。非接触センシングにより窓ガラスの端が検出され、安全ロープがバックアップとして固定されたままになります。
A: シールに押し込まれた水とパッドによって圧縮されたゴムが、季節を経るとガスケットを汚す原因となります。オフセットは両方を防ぎます。
A: はい。バイヤーがフレームプロファイルを提供する場合、センサーの動作とオフセットはサンプル上でそれに対して確認されます。
A: フレームのプロファイル、市場、センサー構成、色、数量、パッケージ形式、ブランド。
住所
中国山東省青島市労山区可源威一路1号
電話
+86-15266228111
Eメール
liesa.int@yeah.net
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Mr. Lu
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